Apparatus and Method for Configuring Data Communication between Robot Components in Different Networks

Disclosed are an apparatus and method of configuring communication between robot components in different networks. The method of configuring communication between robot components in different network according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: receiving, from at least one first robot component present in a host subnet, gateway setting information requesting a communication configuration with a second robot component of another subnet; performing a connection process between gateways in conjunction with a target gateway agent corresponding to an address of the target gateway agent included in the gateway setting information; and performing at least one of a data forwarding process corresponding to distribution setting information included in the gateway setting information and a data pooling process corresponding to subscription setting information included in the gateway setting information through a connection channel between the gateways, wherein the distribution setting information may be robot data information to be shared with the robot component of another subnet, and the subscription setting information may be robot data information to be shared from the robot component of another subnet. The purpose of the present invention is to enable data communication between robot software components which cannot make a direct communication using a protocol only for robot by being located in different IP address bands or subnets. 상이한 네트워크 로봇 컴포넌트들 간의 통신 구성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 상이한 네트워크 로봇 컴포넌트들 간의 통신 구성 방법은, 자신의 서브넷에 존재하는 적어도 하나의 제1 로봇 컴포넌트로부터 다른 서브넷의 제2 로봇 컴포넌트와의 통신 구성을 요청하는 게이트웨이 설정 정보를 수신하는 단계, 게이트웨이 설정 정보에 포함된 타겟 게이트웨이 에이전트의 주소에 상응하는 타겟 게이트웨이 에이전트와의 연동을 통해 게이트웨이들 간의 연결 프로세스를 수행하는 단계, 게이트웨이들 간의 연결 채널을 통해, 게이트웨이 설정 정보에 포함된 배포 설정 정보에 상응하는 데이터 포워딩 프로세스 및 게이트웨이 설정 정보에 포함된 구독 설정 정보에 상응하는 데이터 풀링 프로세스 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하되, 배포 설정 정보는, 다른 서브넷의 로봇 컴포넌트에 공유하기 원하는 로봇 데이터 정보이고, 구독 설정 정보는, 다른 서브넷의 로봇 컴포넌트로부터 공유받기 원하는 로봇 데이터 정보일 수 있다.