로봇 수술에서의 수술중 환자 위치설정을 위한 안내 협응된 베드 움직임

소정 태양은 테이블 및 테이블에 결합된 하나 이상의 운동학적 체인을 포함하는 환자 플랫폼 시스템을 위한 시스템 및 기법에 관한 것이다. 테이블은 강성 기부, 및 강성 기부에 대해 이동가능한 테이블 상부를 포함한다. 하나 이상의 프로세서는 사용자 요청에 따라 강성 기부에 대한 테이블 상부의 제1 이동을 개시하고, 테이블 상부의 제1 이동 동안 하나 이상의 사전설정된 조건이 유지되도록 테이블 상부의 제1 이동과 협응하여 강성 기부에 대해 하나 이상의 운동학적 체인을 이동시킨다. Certain aspects relate to systems and techniques for a patient platform system that includes a table and one or more kinematic chains that are coupled to the table. The table includes a rigid base and a table top that is movable relative to the rigid base. One or more processors initiate first movement of the table top relative to the rigid base in accordance with a user request, and move the one or more kinematic chains relative to the rigid base in coordination with the first movement of the table top such that one or more preset conditions are maintained during the first movement of the table top.