white cane for the visually impaired with an obstacle detection function using ultrasonic waves

The present invention relates to an aid cane for the visually impaired with an obstacle detection function using ultrasonic waves, which allows an ultrasonic sensor to detect nearby objects while a user walks and enables a vibration motor to notify the user with vibration when an obstacle is detected in front through the ultrasonic sensor, thereby solving a problem of functional insufficiency caused by a need to explore the obstacle only physically. The aid cane for the visually impaired according to the present invention comprises: a main body configured to have a hollow structure into which components are inserted to mount and protect core components while capable of exploring obstacles physically like a conventional cane for the visually impaired; an ultrasonic sensor attached to the bottom of the cane to detect nearby objects while the user walks; a control device attached to the middle of the main body to control the power supply, the ultrasonic sensor, and the vibration motor; and the vibration motor located on a handle at the top of the main body such that the user can be notified with vibration when an obstacle is detected in front through the ultrasonic sensor. Accordingly, the ultrasonic sensor is allowed to detect nearby objects while a user walks and the vibration motor is enabled to notify the user with vibration when an obstacle is detected in front through the ultrasonic sensor, thereby solving a problem of functional insufficiency caused by a need to explore the obstacle only physically. 본 발명은 초음파를 이용한 장애물 탐지기능을 동반한 시각장애인 보조지팡이에 관한 것으로서 초음파센서에 의하여 보행중 가까이있는 물체를 탐지할수있게 하고, 진동모터에 의하여 초음파센서를 통해 전방에 장애물 감지시 진동으로 알려줄수있게 함으로써 물리적으로만 탐색을 해야하기때문에 기능적으로 부족한 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 물리적으로만 탐색을 해야하기때문에 기능적으로 부족한 문제점을 해소 하도록 한 것이다.즉 본 발명은, 시각장애인용 지팡이에 있어서 기존의 시각장애인용 지팡이처럼 물리적으로 탐지도 가능하며 핵심부품들을 장착하고 보호할수있게 안에 부품을 넣을수 있게 속이 빈 형태로 구성한 몸체, 보행중 가까이있는 물체를 탐지할수있게 지팡이 하단에 부착하여 구성한 초음파센서, 전력공급과 초음파센서, 진동모터를 제어할수있게 몸체의 중간부분에 부착하는 방식으로 위치한 제어장치, 초음파센서를 통해 전방에 장애물 감지시 진동으로 알려줄수있게 몸체윗부분 손잡이에 위치하도록 구성한 진동모터로 구성한 것이다.따라서, 본 발명은 초음파센서에 의하여 보행중 가까이있는 물체를 탐지할수있게 하고, 진동모터에 의하여 초음파센서를 통해 전방에 장애물 감지시 진동으로 알려줄수있게 함으로써 물리적으로만 탐색을 해야하기때문에 기능적으로 부족한 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 물리적으로만 탐색을 해야하기때문에 기능적으로 부족한 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.