3D VOLUMETRIC MEASUREMENT SYSTEM AND METHOD USING 3D SENSING CAMERA

A system for measuring the volume occupied by a plurality of objects in a first space may comprise: a plurality of 3D sensing camera units located at a predetermined height from the floor of the first space, wherein the plurality of 3D sensing camera units are each disposed at the predetermined height while having a predetermined angle; a plurality of rod-shaped mounting units for mounting the plurality of 3D sensing camera units; and a control unit for determining the volume occupied by the plurality of objects by using the area of a first surface formed by the plurality of objects included in a picture captured by the plurality of 3D sensing camera units and the distance to the first surface. 제 1 공간 내에 복수개의 객체에 의해 차지되는 부피를 측정하기 위한 시스템에 있어서, 제 1 공간의 바닥으로부터 사전 결정된 높이에 위치하는 복수의 3D 센싱 촬영부 - 상기 복수의 3D 센싱 촬영부는 각각 사전 결정된 각도를 이루면서 상기 사전 결정된 높이 상에 배치됨 -; 상기 복수의 3D 센싱 촬영부를 거치하기 위한 복수의 막대형 거치부; 및 상기 복수의 3D 센싱 촬영부에 의해 촬영된 사진 상에 포함되는 상기 복수개의 객체에 의해 형성되는 제 1 표면의 면적과 상기 제 1 표면까지의 거리를 이용하여 상기 복수개의 객체에 의해 차지되는 부피를 결정하는 제어부;를 포함할 수 있다.