VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME

The present invention relates to a vehicle and a control method thereof. An objective of the present invention is to allow a width of a wheel to be varied. Another objective of the present invention is to prevent a damage caused by contact between a structure of a roadside and the wheel by varying the width of the wheel to decrease under a street parking condition. Therefore, the vehicle according to the present invention comprises: the wheel provided with the variable width; and a control unit which generates a control signal to vary the width of the wheel. The wheel includes: an inside wheel connected to an axle; an outside wheel connected to the inside wheel; and a driving unit which generates a power in response to the control signal to cause the outside wheel to move along the longitudinal direction of the axle so that the width of the wheel is variable. 본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 휠의 폭을 가변시킬 수 있도록 하고, 가로 주차 조건일 때 휠의 폭이 감소하도록 가변시켜서 도로변의 구조물과 휠의 접촉에 의한 손상을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량은, 폭이 가변되도록 마련되는 휠과; 상기 휠의 폭을 가변시키기 위한 제어 신호를 발생시키는 제어부를 포함하고, 상기 휠은, 차축에 연결되는 내측 휠과; 상기 내측 휠에 연결되는 외측 휠과; 상기 제어 신호에 응답하여 동력을 발생시킴으로써 상기 외측 휠이 상기 차축의 길이 방향을 따라 이동하여 상기 휠의 폭이 가변되도록 하는 구동부를 포함한다.