수술 테이블을 위한 동력 보조식 이동성

소정 태양은, 강성 기부 및 물리적 환경에서 강성 기부를 지지하고 이동시키기 위해 강성 기부의 제1 면에 결합되는 하나 이상의 휠 조립체를 포함하는 이동형 의료 플랫폼을 위한 시스템 및 기법에 관한 것이다. 하나 이상의 휠 조립체들 중 각각의 휠 조립체는 휠, 휠을 조향하도록 구성되는 제1 모터, 및 휠을 롤링시키도록 구성되는 제2 모터를 포함한다. 휠은 제1 축 및 제1 축과 상이한 제2 축을 중심으로 각각 회전하도록 구성된다. 제1 모터는 제1 축 및 제2 축 중 각각의 축을 중심으로 위치되고, 제1 축은 제2 축과 정렬되어 휠의 무시 가능한 캐스터 각도를 생성한다. 이동형 의료 플랫폼을 동작시키는 방법이 또한 개시된다. Certain aspects relate to systems and techniques for a mobile medical platform that includes a rigid base and one or more wheel assemblies coupled to a first side of the rigid base to support and move the rigid base in a physical environment. A respective wheel assembly of the one or more wheel assemblies includes a wheel, a first motor configured to steer the wheel, and a second motor configured to roll the wheel. The wheel is configured to respectively rotate around a first axis and a second axis that is different from the first axis. The first motor is positioned around a respective one of the first axis and the second axis, and the first axis is aligned with the second axis that results in a negligible caster angle of the wheel. A method of operating the mobile medical platform is also disclosed.