PREDICTING MOTION OF HYPOTHETICAL AGENTS

Provided are methods for predicting the motion of hypothetical agents, comprising: receiving sensor data; generating a segmentation mask representing at least one occluded region; generating at least one hypothetical agent trajectory; at least determining one agent creation point; determining whethe...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	FU JAMES GUO MING, ENG YOU HONG, PENDLETON SCOTT D, PAN YU
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES COUNTING ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Provided are methods for predicting the motion of hypothetical agents, comprising: receiving sensor data; generating a segmentation mask representing at least one occluded region; generating at least one hypothetical agent trajectory; at least determining one agent creation point; determining whether a threshold distance from the at least one agent creation point to a vehicle is met; creating at least one agent; planning a route for the vehicle; and controlling the vehicle according to the planned route. Systems and computer program products are also provided. 가상 에이전트들의 모션을 예측하기 위한 방법들이 제공되며, 이 방법들은 센서 데이터를 수신하는 단계, 적어도 하나의 폐색된 구역을 나타내는 분할 마스크를 생성하는 단계, 적어도 하나의 가상 에이전트 궤적을 생성하는 단계, 적어도 하나의 에이전트 생성 지점을 결정하는 단계, 적어도 하나의 에이전트 생성 지점으로부터 차량까지의 임계 거리가 충족되는지 여부를 결정하는 단계, 적어도 하나의 에이전트를 생성하는 단계, 차량의 경로를 계획하는 단계, 및 계획된 경로에 따라 차량을 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 시스템들 및 컴퓨터 프로그램 제품들이 또한 제공된다.