Garbage collection robot and separate collection system using the robot

The present invention relates to a garbage collection robot and a separate collection system using the robot. The garbage collection robot may comprise: a control unit for controlling a moving unit according to location information received through a communication unit to move to the location where a separate collection object exists and to move to a garbage collection site to perform separate disposal of the collected object; a voice recognition unit for recognizing a user's voice; an obstacle recognition unit for detecting obstacles during movement and allowing movement to avoid the obstacles; and a driving unit for extracting different collection containers under the control of the control unit depending on the type of a separate collection object recognized by the voice recognition unit and retracting the collection container after recognizing the completion of collection through the voice recognition unit. 본 발명은 쓰레기 분리 수거 로봇 및 이를 이용한 분리 수거 시스템에 관한 것으로, 통신부를 통해 수신된 위치정보에 따라 이동부를 제어하여, 분리 수거 대상이 있는 위치로 이동하고, 분리 수거 후 분리수거장으로 이동하여 수거한 대상을 분리 배출하도록 제어하는 제어부와, 사용자의 음성을 인식하는 음성인식부와, 이동중 장애물을 검출하여 회피 이동할 수 있도록 하는 장애물 인식부와, 상기 음성인식부에 인식된 분리 수거 대상의 종류에 의한 상기 제어부의 제어에 따라 각기 다른 수거함을 인출하고, 수거가 완료됨을 상기 음성인식부를 통해 인식한 후 수거함을 인입하는 구동부를 포함할 수 있다.