Method for adaptive compression of vehicle sensor data based on driving conditions

A driving state-based vehicle sensor data adaptive compression method is provided. According to an embodiment of the present invention, the sensor data compression method monitors a driving state of an autonomous vehicle, determines a compression algorithm of sensor data generated by the autonomous vehicle based on the monitored driving state, and compresses the sensor data according to the determined compression algorithm. As a result, through compression algorithm selection and parameter tuning based on driving situation monitoring of an autonomous vehicle, by deriving optimal data compression performance suitable for driving situation and sensor data characteristics, it enables efficient real-time data communication for a driving negotiation. 주행 상태 기반 차량 센서 데이터 적응형 압축 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 센서 데이터 압축 방법은, 자율 주행 차량의 주행 상태를 모니터링하고, 모니터링된 주행 상태를 기초로 자율 주행 차량에서 생성된 센서 데이터의 압축 알고리즘을 결정하며, 결정된 압축 알고리즘에 따라 센서 데이터를 압축한다. 이에 의해, 자율 주행 차량의 주행 상황 모니터링을 기반으로 압축 알고리즘 선택 및 파리미터 튜닝을 통해, 주행 상황 및 센서 데이터 특징에 적합한 최적의 데이터 압축 성능을 도출함으로써, 주행 협상을 위한 효율적인 실시간 데이터 통신을 가능하게 할 수 있다.