내연 기관의 배기 가스 영역에 배치된 센서의 모니터링 방법

본 발명은 내연 기관(10)의 배기 가스 영역에 배치된 센서(22)를 모니터링하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 센서(22)를 이용하여 센서 온도를 결정하는 단계, 센서(22)의 모델 온도를 결정하는 단계(22), 센서 온도의 변화가 지정된 제 1 임계값을 초과하는 경우 센서 온도의 변화를 적분하고 모델 온도의 변화가 지정된 제 2 임계값을 초과하는 경우 모델 온도의 변화를 적분하는 단계, 및 센서 온도 변화의 적분을 지정된 제 4 임계값과 비교하는 단계를 포함한다. A method for monitoring a sensor arranged in the exhaust gas region of an internal combustion engine. The method includes determining a sensor temperature using the sensor, determining a model temperature of the sensor, integrating changes in the sensor temperature and integrating changes in the model temperature if the changes in the sensor temperature exceed a predetermined first threshold value and the changes in the model temperature exceed a predetermined second threshold value, and comparing the integral of the changes in the sensor temperature with a predetermined fourth threshold value.