ROBOT ARM DEVICE AND CARGO UNLOADING AUTOMATION MACHINE HAVING THE SAME

A robotic arm device and an automated cargo unloading machine comprising the same are disclosed. The automated cargo unloading machine for unloading cargo loaded in a loading box according to an embodiment disclosed comprises a main body frame and a robot arm device provided on both sides of the main body frame, wherein the robot arm device includes: an arm unit mounted on both sides of the main body frame and capable of multi-axis rotation and forward and backward movement; and a hand unit connected to the arm unit and contacting the cargo to unload the cargo, thereby capable of recognizing cargo in the loading box and automatically unloading the cargo. 로봇 팔 장치 및 이를 구비하는 화물 하차 자동화 머신이 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 적재함 내에 적재된 화물을 하차시키기 위한 화물 하차 자동화 머신은, 본체 프레임 및 본체 프레임의 양 측에 각각 마련되는 로봇 팔 장치를 포함하며, 로봇 팔 장치는, 본체 프레임의 양 측에 장착되고 다축 회전과 전진 및 후진 이동이 가능하도록 마련되는 암 유닛 및 암 유닛에 연결되고 화물과 접촉하여 화물을 하차시키는 핸드 유닛을 포함한다.