Target Detection Camera Device having Posture Stabilization Function for Unmanned Surface Vehicle

The present invention relates to a target detection camera device with a posture stabilization function for an unmanned surface vehicle and, more specifically, to a target detection camera device with a posture stabilization function for an unmanned surface vehicle, in which the target detection camera is stably operated in consideration of the posture information of an unmanned surface vehicle, thereby acquiring stable images, securing the gaze direction of the target detection camera stably on the basis of the acquired images, facilitating target tracking even in environments such as fog and night, and checking a target's movement status at a glance. To this end, the target detection camera device with a posture stabilization function for an unmanned surface vehicle comprises: a camera unit (10) including an electro-optical camera (11) for detecting a visible light range, a near-infrared camera (12) for detecting a near-infrared range, and a thermal camera (13) using the heat of a target to acquire images; and a posture operation unit (20) including a high-angle posture operation unit (22) operating a high angle posture of the camera unit (10) and an azimuth posture operation unit (21) operating the azimuth posture with respect to a base unit (30). The camera unit (10) includes a support bracket (10b) for supporting the electro-optical camera (11), the near-infrared camera (12), and the thermal camera (13) inside a housing of the camera unit (10). The posture operation unit (20) includes a roll posture operation unit (23) operating the roll posture of the support bracket (10b) with respect to the housing of the camera unit (10). 본 발명은 무인 수상정의 자세안정화 표적탐지 카메라장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무인 수상정의 자세정보를 고려하여 표적탐지 카메라를 안정화 구동함으로써 표적탐지 카메라에 의해 안정된 영상을 획득할 수 있고, 이를 바탕으로 표적탐지 카메라의 시선 방향을 안정되게 확보하는 한편 안개, 야간 등의 환경에서도 표적의 추적이 용이하고, 표적의 이동 상황을 한눈에 파악하기 위한 무인 수상정의 자세안정화 표적탐지 카메라장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 무인 수상정용 자세안정화 표적탐지 카메라장치는, 가시광 영역대 탐지용 전자광학 카메라(11)와, 근적외선 영역대 탐지용 근적외선 카메라(12), 표적의 열을 이용하여 영상을 획득하는 열상카메라(13)를 구비한 카메라부(10); 및 상기 카메라부(10)의 고각 자세를 구동하는 고각 자세 구동부(22)와, 베이스부(30)에 대한 방위각 자세를 구동하는 방위각 자세 구동부(21)를 구비한 자세구동부(20);를 포함하여 구성되며, 상기 카메라부(10)는, 상기 카메라부(10)의 하우징 내부에서 상기 전자광학 카메라(11) 및 근적외선 카메라(12), 열상카메라(13)를 지지하는 지지브라켓(10b)을 구비하며, 상기 자세구동부(20)는, 상기 카메라부(10)의 하우징에 대하여 상기 지지브라켓(10b)의 롤 자세 구동하는 롤 자세 구동부(23)를 더 포함하여 구성된다.