AN AUTOMATED MANUFACTURING OF A SHOE UPPER PART

According to one aspect of the present invention, an automated manufacturing method of an upper member is provided which comprises: a step (a) of manufacturing an upper member; a step (b) of classifying the upper member into one or more groups according to shape and size and assigning a tag to identify each group; a step (c) of arranging and storing the upper member on a panel according to the tag; a step (d) of generating a first three-dimensional coordinate system for a peripheral area of the panel and a second three-dimensional coordinate system for a peripheral area of a sewing machine; a step (e) of determining coordinates of the upper member according to the first three-dimensional coordinate system and the second three-dimensional coordinate system; a step (f) of transferring the upper member from the panel to a base plate, in which the sewing machine moves and rotates forward, backward, and in all directions, according to the coordinates, and determining a position and orientation of the upper member using the base plate; a step (g) of correcting the position and the orientation of the upper member using an imaging device located on an upper part of the base plate and storing predetermined data regarding the position and the orientation of the upper member; and a step (h) of generating a third three-dimensional coordinate system for uppers based on a predetermined two-dimensional image of the uppers, setting a moving line along which a needle bar of the sewing machine moves based on the third three-dimensional coordinate system, and sewing the upper member using the needle bar moving along the moving line. Accordingly, deformation of a member due to a load applied during handling and/or gripping can be minimized. 본 발명의 일 측면은, (a) 갑피 부재를 제조하는 단계; (b) 상기 갑피 부재를 형태 및 크기에 따라 하나 이상의 그룹으로 분류하고 각각의 상기 그룹을 식별하기 위한 태그를 부여하는 단계; (c) 상기 태그에 따라 상기 갑피 부재를 패널 상에 배열하여 보관하는 단계; (d) 상기 패널의 주변 영역에 대한 제1 입체 좌표계 및 재봉기의 주변 영역에 대한 제2 입체 좌표계를 생성하는 단계; (e) 상기 제1 및 제2 입체 좌표계에 따라 상기 갑피 부재의 좌표를 결정하는 단계; (f) 상기 좌표에 따라 상기 갑피 부재를 상기 패널로부터 상기 재봉기의 전, 후, 좌, 우, 상, 하 이동 및 회전이 가능한 베이스 플레이트로 이송하고, 상기 베이스 플레이트를 이용하여 상기 갑피 부재의 위치 및 배향을 결정하는 단계; (g) 상기 베이스 플레이트의 상부에 위치하고, 상기 갑피 부재의 위치 및 배향에 관한 미리 정해진 데이터가 저장된 이미징 장치를 이용하여 상기 갑피 부재의 위치 및 배향을 보정하는 단계; 및 (h) 미리 정해진 갑피의 2차원 이미지에 기반하여 갑피에 대한 제3 입체 좌표계를 생성하고, 상기 제3 입체 좌표계에 기반하여 상기 재봉기의 바늘대가 이동하는 동선을 설정한 후, 상기 동선을 따라 이동하는 바늘대를 이용하여 상기 갑피 부재를 재봉하는 단계;를 포함하는 갑피 부재의 자동화 제조방법을 제공한다.