Method of Controling Welding Robot Using Off-line Teaching Program

The present invention relates to a method of controlling a welding robot using an offline teaching program. The method of controlling a welding robot using an offline teaching program according to the present invention comprises steps of: creating an offline teaching program; installing a welding robot linked to the offline teaching program; 3D modeling a welded structure to be manufactured; specifying a welding location of the welded structure; specifying a welding sequence of the welding location; and automatically generating a welding posture and welding path offline teaching program file of the welding robot. According to the present invention, the welding location can be automatically designated in the offline teaching program. 본 발명은 오프라인 티칭 프로그램을 이용한 용접 로봇의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 오프라인 티칭 프로그램을 이용한 용접 로봇의 제어 방법은 오프라인 티칭 프로그램을 작성하는 단계, 상기 오프라인 티칭 프로그램과 연동되는 용접 로봇을 설치하는 단계, 제작하고자 하는 용접 구성물을 3D 모델링하는 단계, 상기 용접 구성물의 용접 개소를 지정하는 단계, 상기 용접 개소의 용접 순서를 지정하는 단계, 상기 용접 로봇의 용접 자세 및 용접 패스 오프라인 티칭 프로그램 파일을 자동으로 생성하는 단계로 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 오프라인 티칭 프로그램에서 자동으로 용접 개소를 지정할 수 있다.