A Passenger Discomfort-Aware Flight Control System

The present invention relates to a flight control system (110) configured to control the movement of a rotary wing aircraft (100) while considering passenger discomfort, to a rotary wing aircraft (100) including the flight control system (110), and to a method (600) for operating the flight control system (110). The flight control system (110) comprises: sensors (120) configured to generate sensor data (125) based on the captured motions of the rotary wing aircraft (100); motion actuators (130) configured to induce the translational and/or rotational movement of the rotary wing aircraft (100) about at least one of a yaw axis (107), a roll axis (108) and a pitch axis (109); and a passenger discomfort-aware control unit (140) configured to generate, based on the sensor data (125), passenger discomfort-aware actuator control signals (145) for controlling the motion actuators (130) of the rotary wing aircraft (100). 본 발명은 승객의 불쾌감을 고려하여 회전익 항공기(100)의 움직임을 제어하도록 구성된 비행 제어 시스템(110), 이러한 비행 제어 시스템(110)을 구비한 회전익 항공기(100), 및 비행 제어 시스템(110)을 작동하는 방법(600)에 관한 것이다. 상기 비행 제어 시스템(110)은 회전익 항공기(100)의 캡처된 모션에 기초하여 센서 데이터(125)를 생성하도록 구성된 센서(120), 요 축(107), 롤 축(108), 또는 피치 축(109) 중 적어도 하나를 중심으로 한 회전익 항공기(100)의 병진 및/또는 회전 운동을 유도하도록 구성된 모션 액추에이터(130), 및 센서 데이터(125)에 기초하여, 회전익 항공기(100)의 모션 액추에이터(130)를 제어하기 위해 승객 불쾌감 인식 액추에이터 제어 신호(145)를 생성하도록 구성된 승객 불쾌감 인식 제어 유닛(140)을 포함한다.