ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLING ROBOT DRIVING IN THE BUILDING

The present invention relates to a robot-friendly building and a method and a system for controlling a robot traveling in a building. More particularly, the present invention relates to a method and a system for controlling a robot, which enables robot and people to coexist in the same space and can provide useful services to the people. To achieve the above purpose, the present invention can provide a method for controlling a robot traveling in a building, based on a map of the building. The present invention can provide the method for controlling a robot traveling in a building, based on a map of the building. The method comprises the steps of: receiving the traveling path of a robot from a server; sensing an obstacle located around the robot by using sensors provided in the robot; calculating a risk level associated with the traveling of the robot, based on the relative distance between the robot and the obstacle; setting an area of interest related to the traveling of the robot, based on the risk level; and performing different data processing on sensing data, depending on whether the sensing data received from the sensors provided in the robot is related to the area of interest. Therefore, the method can selectively consider only factors that can affect the robot in an environment to which the robot belongs. 본 발명은 로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 같은 공간 속에서 로봇과 사람이 함께 공존하며 사람에게 유용한 서비스를 제공할 수 있도록 하는 로봇 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 상술한 목적을 달성하기 위하여, 건물에 대한 지도에 기반하여, 상기 건물을 주행하는 로봇을 제어하는 방법을 제공할 수 있다. 본 발명은 서버로부터 상기 로봇의 주행 경로를 수신하는 단계, 상기 로봇에 구비된 센서를 이용하여, 상기 로봇 주변에 위치한 장애물을 센싱하는 단계, 상기 로봇과 상기 장애물 간의 상대거리에 근거하여 상기 로봇의 주행과 관련된 위험도를 산출하는 단계, 상기 위험도에 근거하여, 상기 로봇의 주행과 관련된 관심 영역을 설정하는 단계 및 상기 로봇에 구비된 센서로부터 수신된 센싱 데이터가 상기 관심 영역과 관련되었는지 여부에 따라, 상기 센싱 데이터에 대한 서로 다른 데이터 처리를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 방법을 제공할 수 있다.