TECHNIQUES FOR FINDING AND ACCESSING VEHICLES

개시된 실시예는 일반적으로 사용자를 차량 픽업-드롭오프(PuDo) 위치, 예컨대 자율 주행 차량(AV) PuDo로 안내하기 위해 사용자에게 시각적 및/또는 오디오 큐를 제공한다. 사용자의 모바일 디바이스로부터의 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치가 결정된다. 사용자의 현재 위치로부터 지정된 PuDo 위치로의 경로가 결정되고, 지정된 PuDo에 도달하기 위한 명령어(예컨대, 턴바이턴 지시)가 사용자의 모바일 디바이스 상에, 예를 들어 실시간으로 업데이트되는 그의 모바일 디바이스 상의 증강 현실(AR) 인터페이스를 사용하여, 디스플레이된다. 개시된 실시예는 또한, 사용자의 차량 안으로의 입장을 허용하기 전에 차량의 외부 센서(에컨대, 카메라, LiDAR)에 의해 검출되는 사용자에 의해 수행된 시퀀스의 손 제스처들에 기초하여 차량이 사용자의 신원을 인증할 수 있게 해준다. The disclosed embodiments generally provide visual and/or audio cues to a user to guide the user to a vehicle pickup-drop-off (PuDo) location, such as an autonomous vehicle (AV) PuDo. The user's current location is determined based on information from the user's mobile device. A path is determined from the user's current location to the designated PuDo location, and instructions (e.g., turn-by-turn directions) to reach the designated PuDo are displayed on the user's mobile device, for example, using an augmented reality (AR) interface on their mobile device that is updated in real-time. Disclosed embodiments also allow vehicles to authenticate the identity of a user before allowing entry of the user into the vehicle based on a sequence of hand gestures performed by the user that are detected by exterior sensors (e.g., camera, LiDAR) of the vehicle.