ELECTRONIC DEVICE FOR CONTROLLING ACTUATOR BASED ON ROTATIONAL MOTION OF JOINT AND METHOD THEREOF

An electronic device according to one embodiment includes an actuator related to a joint of a user of the electronic device, at least one sensor, a memory for storing one or more instructions, and a processor operatively coupled with the actuator, at least one sensor, and the memory. When executing one or more instructions, the processor may adjust the intensity of the rotational motion of the joint to a first intensity indicated by information related to the user using the actuator, identify data representing the rotational motion of the joint using the at least one sensor after adjusting the intensity of the rotational motion to the first intensity, and adjust, based on the identified data, the intensity of the rotational motion from the first intensity to a second intensity that is different from the first intensity based at least on identifying that the rotational motion is interrupted for a specified period. Accordingly, the electronic device according to one embodiment can monitor a muscle-strengthening exercise performed by the user. 일 실시예에 따른 전자 장치(electronic device)는, 상기 전자 장치의 사용자의 관절과 관련된 액추에이터, 적어도 하나의 센서, 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리, 및 상기 액추에이터, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행할 시에, 상기 액추에이터를 이용하여, 상기 관절의 회전 모션의 강도를, 상기 사용자와 관련된 정보에 의해 지시되는 제1 강도로 조절하고, 상기 제1 강도로 조절하고, 상기 제1 강도로 상기 회전 모션의 강도를 조절한 이후, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 관절의 회전 모션을 나타내는 데이터를 식별하고, 및 상기 식별된 데이터에 기반하여, 상기 회전 모션이 지정된 기간 동안 중단됨을 식별하는 것에 적어도 기반하여 상기 회전 모션의 강도를, 상기 제1 강도로부터, 상기 제1 강도와 상이한 제2 강도로 조절할 수 있다.