LoRaWAN IoT RF METHOD FOR SETTING PATH OPTIMIZATION OF DRONE FOR RF WIRELESS POWER TRANSMISSION IN SOLAR-POWERED LORAWAN IOT RECORDING MEDIUM AND DEVICE FOR PERFORMING THE METHOD

A method of setting the optimal movement path of a drone for RF wireless power transmission in a solar energy collection type LoRaWAN IoT environment comprises the steps of: periodically collecting a node's location, energy shortage, and remaining energy amount from each energy collection type IoT node in a LoRaWAN IoT environment; determining an energy threshold to determine whether energy charging of the node is required; selecting a set of nodes requiring charging when the remaining available battery of each node is lower than the energy threshold; determining a hovering location and hovering time for charging by using an objective function that maximizes the smallest amount of remaining energy after charging of the charged nodes when a drone moves to a candidate visit path for visiting a set of nodes to recharge energy; and determining an optimal visit path for the drone based on the determined hovering location and hovering time. Accordingly, by charging the node while the drone moves along the optimal path, the stability of solar energy collection type IoT nodes can be improved by optimally using the limited energy of the drone. 태양에너지 수집형 LoRaWAN IoT 환경에서 RF 무선 전력 전송을 위한 드론의 최적 이동 경로 설정 방법은, LoRaWAN IoT 환경에서 각 에너지 수집형 IoT 노드로부터 노드의 위치, 에너지 부족 여부 및 잔여 에너지양을 주기적으로 수집하는 단계; 노드의 에너지 충전이 필요한지 여부를 판단하는 에너지 문턱값을 결정하는 단계; 각 노드의 사용 가능한 배터리 잔량이 에너지 문턱값 보다 낮은 경우 충전이 필요한 노드 집합으로 선정하는 단계; 노드 집합을 방문하는 후보 방문 경로로 드론이 이동하면서 에너지를 충전하였을 때 충전된 노드들의 충전 후 가장 작은 잔여 에너지양을 최대화하는 목적함수를 이용하여 충전을 위해 호버링할 위치 및 호버링 시간을 결정하는 단계; 및 결정된 호버링할 위치 및 호버링 시간을 기초로 드론의 최적 방문 경로를 결정하는 단계;를 포함한다. 이에 따라, 최적의 경로로 드론이 이동하면서 노드를 충전해줌으로써, 제한된 드론의 에너지를 최적으로 사용하여 태양에너지 수집형 IoT 노드들의 안정성을 향상시킬 수 있다.