Method of calculating hit impact position apparatus for calculating hit impact position and computer program for the method

The present invention provides an impact position calculation method which can effectively calculate an impact position and an impact trajectory of an aircraft using a plurality of cameras, an impact position calculation apparatus, and a computer program stored in a recording medium to execute the method. The impact position calculation method, which is a method of calculating an impact position of an aircraft, comprises the steps of: generating a plurality of captured images by photographing the aircraft and a preset impact point of the aircraft from a plurality of angles with a plurality of cameras; extracting a plurality of feature points in each captured image from the plurality of captured images; matching the plurality of feature points in each captured image; determining relative positions between the plurality of cameras using distances between the plurality of feature points and the plurality of cameras; and calculating the impact position and the impact trajectory of the aircraft based on the plurality of captured images of the aircraft by using the relative positions between the plurality of cameras. 본 발명은 복수의 카메라를 이용하여 효과적으로 비행체의 탄착 위치 및 탄착 궤적을 산출할 수 있는 탄착 위치 산출 방법, 탄착 위치 산출 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 위하여, 비행체의 탄착 위치를 산출하는 방법에 있어서, 복수의 카메라로 상기 비행체, 및 상기 비행체의 미리 설정된 탄착점을 복수의 각도에서 촬영하여 복수의 촬영 영상을 생성하는 단계, 상기 복수의 촬영 영상으로부터 각 촬영 영상 내의 복수의 특징점을 추출하는 단계, 상기 각 촬영 영상 내의 상기 복수의 특징점을 매칭하는 단계, 상기 복수의 특징점과 상기 복수의 카메라 사이의 거리를 이용하여 상기 복수의 카메라 간의 상대적 위치를 결정하는 단계, 및 상기 복수의 카메라 간의 상대적 위치를 이용하여 상기 비행체에 대한 상기 복수의 촬영 영상을 기초로 상기 비행체의 탄착 위치 및 탄착 궤적을 산출하는 단계를 포함하는, 탄착 위치 산출 방법, 탄착 위치 산출 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.