Method for measuring motion range for Accuracy improvement

The present invention relates to a joint motion range measuring method for improving accuracy, which facilitates a transition to digital rehabilitation, comprising the steps of: presenting a guide to an exercise action to be performed on a display screen; when a user performs the exercise action, acquiring raw data of the user's movement through a 3D depth camera and a wearable sensor, and transmitting the same to a general-purpose control device; estimating joint skeleton data based on depth information acquired from the 3D depth camera and converting information on movement for each joint into a DB as a three-dimensional form by digitizing the user's position, to implement the user's action; comparing standard motion data and performed action data of predefined rehabilitation exercise to detect fulfillment and accuracy of the exercise; comparing an exercise start point, a movement path of a main joint of the exercise, an exercise end point, and holding of the main joint with a predefined action to compare consistency and accuracy of the action; and displaying the analyzed results on the display. 본 발명은 정확도 개선을 위한 관절가동범위 측정 방법에 관한 것으로, 디스플레이 화면에 수행할 운동 동작 가이드를 제시하는 단계; 사용자가 운동 동작을 수행하면, 3D깊이 카메라와 웨어러블 센서를 통해 사용자의 움직임 Raw Data를 획득하여 범용 제어장치로 전달하는 단계; 3D 깊이 카메라로부터 획득된 깊이 정보를 바탕으로 공동 골격 데이터(Joint Skeleton Data)를 추정하고, 사용자의 위치를 디지털화하여 각 관절별로 움직임에 대한 정보를 3차원 형태로 DB화여 사용자의 동작을 구현하는 단계; 미리 정의된 재활운동의 표준 모션 데이터와 수행 동작 데이터를 비교하여 운동 수행 여부와 정확도를 검출하는 단계; 운동 시작점과 운동의 주관절 동작 경로, 운동의 끝점, 그리고 주관절의 홀딩 등을 미리 정의된 동작과 비교하여 동작의 일치도와 정확도를 비교하는 단계; 및 분석된 결과를 디스플레이에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.