A MANUFACTURING METHOD FOR A LIDAR DEVICE and AN ACTIVE ALIGNMENT DEVICE FOR IMPLEMENTING A MANUFACTURING METHOD FOR THE LIDAR DEVICE

According to an embodiment of the present invention, a manufacturing method for a LiDAR device comprises: a step of providing a LiDAR module, which includes a laser emitting module and a laser detecting module, to a target area; a step of, based on first detecting data acquired from the laser detect...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: JO JUNHYUN, KIM DONG KYU, WON BUMSIK, JEONG CHANG MO, YUN SEONG MIN, NOH SUWOO, KWON EUNSUNG, YIM JONG HYUN, LIM CHAN M, BAE SANG SHIN, JEONG HOON IL
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:According to an embodiment of the present invention, a manufacturing method for a LiDAR device comprises: a step of providing a LiDAR module, which includes a laser emitting module and a laser detecting module, to a target area; a step of, based on first detecting data acquired from the laser detecting module, adjusting a relative position of a detecting optics module relative to the laser detecting module; and a step of, based on image data acquired from at least one image sensor, adjusting a relative position of the emitting optics module relative to the laser emitting module. An objective of the present invention is to provide a manufacturing method for a LiDAR device which includes a laser emitting module, a laser detecting module, an emitting optics module, and a detecting optics module. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 라이다 장치에 대한 제작 방법으로서, 레이저 이미팅 모듈 및 레이저 디텍팅 모듈을 포함하는 라이다 모듈을 타겟 영역에 제공하는 단계, 상기 레이저 디텍팅 모듈로부터 획득된 제1 디텍팅 데이터에 기초하여 상기 디텍팅 옵틱 모듈의 상기 레이저 디텍팅 모듈에 대한 상대적 포지션을 조정하는 단계 및 적어도 하나의 이미지 센서로부터 획득된 이미지 데이터에 기초하여 상기 이미팅 옵틱 모듈의 상기 레이저 이미팅 모듈에 대한 상대적 포지션(relative position)을 조정하는 단계를 포함하는 라이다 장치에 대한 제작 방법이 제공될 수 있다.