물품 수납 설비

출고 우선 모드는 제1 이송탑재 동작, 제2 이송탑재 동작, 제1 주행 동작, 제3 이송탑재 동작, 및 제2 주행 동작을 반송 장치에 순서대로 실행시키는 모드이다. 제1 이송탑재 동작은 제2 물품을 반송 장치에 이송탑재하는 동작이고, 제2 이송탑재 동작은 제1 물품을 반송 장치에 이송탑재하는 동작이며, 제1 주행 동작은 제1 물품 및 제2 물품을 유지한 상태로, 중계부에 대응하는 위치까지 주행하는 동작이고, 제3 이송탑재 동작은 제1 물품을 중계부에 이송탑재한 후, 제3 물품을 반송 장치에 이송탑재하는 동작이며, 제2 주행 동작은, 제2 물품 및 제3 물품을 유지한 상태로, 수납부에 대응하는 위치까지 주행하는 동작이다. An unloading priority mode is a mode for causing a transport device to execute a first transfer operation, a second transfer operation, a first travel operation, a third transfer operation, and a second travel operation in this order. The first transfer operation is an operation of transferring a second article to the transport device. The second transfer operation is an operation of transferring a first article to the transport device. The first travel operation is an operation of traveling to a position corresponding to a relay section while holding the first article and the second article. The third transfer operation is an operation of transferring the first article to the relay section, and thereafter transferring a third article to the transport device. The second travel operation is an operation of traveling to a position corresponding to a storage section while holding the second article and the third article.