METHOD OFR RENDERING A VIRTUAL OBJECT AND APPARATUS THEREOF

가상 객체 렌더링 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시 예에 따른 가상 객체 렌더링 방법은 계층적 강화 학습된 상위 계층 모델에 기초하여, 가우시안 랜덤 경로(Gaussian Random Path; GRP)에 따른 제1 객체의 복수의 예측 궤적들을 획득하는 단계, 계층적 강화 학습된 하위 계층 모델에 기초하여, 예측 궤적들 각각에 대응하는 서브 목적에 따른 제2 객체의 방향 정보를 획득하는 단계, 제1 객체의 실제 궤적에 기초하여, 예측 궤적들 중 어느 하나에 대응하는 서브 목적에 따른 제2 객체의 방향 정보를 결정하는 단계, 및 결정된 방향 정보에 기초하여, 가상 객체인 제2 객체를 렌더링하는 단계를 포함할 수 있다. A processor-implemented method with virtual object rendering includes: determining a plurality of predictive trajectories of a first object according to a Gaussian random path based on a high-level model that is trained by hierarchical reinforcement learning; determining direction information of a second object according to subgoals corresponding to the predictive trajectories based on a low-level model that is trained by hierarchical reinforcement learning; determining direction information of the second object according to a subgoal corresponding to one of the predictive trajectories based on an actual trajectory of the first object; and rendering the second object, which is a virtual object, based on the determined direction information.