ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLING ROBOT DIVINGING IN THE BUILDING

The present invention relates to a robot-friendly building and a method and system for controlling a robot navigating in a building. More specifically, the present invention relates to a robot control method and system for allowing robots to coexist with people in the same space and to provide useful services to people. The present invention can provide a method for controlling a robot navigating in a building based on a map of the building. The method for controlling a robot comprises the steps of: specifying the location of a virtual obstacle in the building; reflecting virtual obstacle information on the virtual obstacle on the map by using the specified location of the virtual obstacle; specifying at least one robot satisfying a preset distance condition for the virtual obstacle among robots located in the building; and transmitting the virtual obstacle information to the specified robot so that the specified robot avoids the virtual obstacle and navigates. 본 발명은 로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 같은 공간 속에서 로봇과 사람이 함께 공존하며 사람에게 유용한 서비스를 제공할 수 있도록 하는 로봇 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 건물에 대한 지도에 기반하여, 상기 건물을 주행하는 로봇을 제어하는 방법을 제공할 수 있다. 본 발명은 상기 건물에서 가상 장애물의 위치를 특정하는 단계, 특정된 상기 가상 장애물의 위치를 이용하여, 상기 가상 장애물에 대한 가상 장애물 정보를 상기 지도에 반영하는 단계, 상기 건물에 위치한 로봇 중 상기 가상 장애물에 대한 기 설정된 거리 조건을 만족하는 적어도 하나의 로봇을 특정하는 단계 및 상기 특정된 로봇이 상기 가상 장애물을 회피하여 주행하도록, 상기 특정된 로봇으로 상기 가상 장애물 정보를 전송하는 단계를 포함하는 로봇 제어 방법을 제공할 수 있다.