SAFETY SYSTEM FOR FRONT DRIVING OF FORKLIFT

The present specification relates to a forklift forward driving safety system. The forklift forward driving safety system according to an embodiment of the present invention includes: a front obstacle sensor that detects an obstacle in front of a forklift, and outputs first obstacle detection information including a first obstacle detection signal and first distance information about a distance to the obstacle; a photographing module that acquires a front image of the forklift by photographing the front of the forklift; a notification module that generates notifications; a display module displaying information from the outside; and a control module for receiving first obstacle detection information and a front image of the forklift, generating a notification by controlling the notification module when the distance to the obstacle is less than a preset threshold, and displaying the front image of the forklift on the display module. Embodiments of the present invention provide the forklift forward driving safety system that notifies a forward situation when the forklift is driving forward so that a driver can drive safely. 본 명세서는 지게차 전방주행 안전시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 전방주행 안전시스템은, 지게차 전방의 장애물을 감지하고, 제1 장애물 감지신호 및 장애물과의 거리에 대한 제1 거리 정보를 포함하는 제1 장애물 감지정보를 출력하는 전방 장애물 감지센서, 지게차 전방을 촬영하여 지게차 전방 영상을 획득하는 촬영 모듈, 알림을 발생시키는 알림 모듈, 외부로부터의 정보를 표시하는 디스플레이 모듈, 및 제1 장애물 감지정보 및 지게차 전방 영상을 수신하고, 장애물과의 거리가 기 설정된 임계값 미만이면 알림 모듈을 제어하여 알림을 발생시키고, 지게차 전방 영상을 디스플레이 모듈에 표시하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.