BRAKE SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING BUS

The present invention relates to a brake system for an autonomous driving bus, connected in parallel to a pneumatic brake system. The brake system comprises: a pneumatic brake system including an air tank provided on one side of a pneumatic brake and connected to the pneumatic brake through a first passage to supply air, and a control valve connected to the other side of the pneumatic brake through a second passage to perform control so that the pneumatic brake operates during autonomous driving; a main solenoid control valve unit provided in a third passage and having one end connected to the first passage and the other end connected to the second passage; a double-acting check valve installed on the second passage communicating with the third passage, and connected to the pneumatic brake, the control valve, and the main solenoid control valve unit, respectively, so that the pneumatic brake is selectively connected to the control valve or the main solenoid control valve unit; and a controller connected to one side of the main solenoid control valve unit so that the double-acting check valve is selectively connected to the main solenoid control valve unit depending on the degree of a tilting angle of the paddle of the pneumatic brake. Therefore, the brake system enables drivers to operate a brake pedal at any time even in the autonomous driving mode of vehicles using the pneumatic brake, and enables the drivers to operate the brake pedal at any time even while automatically operating the brake pedal for autonomous driving. 본 발명은 공압브레이크 시스템에 제동시스템을 병렬로 연결한 자율주행 버스용 제동시스템으로서, 공압 브레이크의 일측에 제1유로를 통하여 상기 공압 브레이크와 연결되어 공기를 공급하는 에어탱크와, 공압브레이크의 타측에 제2유로를 통하여 연결되며 자율주행시에 상기 공압브레이크가 작동하도록 제어하는 컨트롤 밸브로 이루어지는 공압브레이크 시스템과; 일단이 상기 제1유로와 연결되고 타단이 상기 제2유로와 연결되는 제3유로 상에 구비되는 메인 솔레노이드 제어밸브 유닛과; 상기 제3유로와 연통되는 상기 제2유로 상에 설치되어 각각 상기 공압 브레이크, 상기 컨트롤 밸브 및 상기 메인 솔레노이드 제어밸브 유닛과 연결되어 상기 공압 브레이크가 선택적으로 상기 컨트롤 밸브나 혹은 상기 메인 솔레노이드 제어밸브 유닛과 연결되도록 하는 복동체크 밸브와; 상기 메인 솔레노이드 제어밸브 유닛의 일측과 연결되어 상기 공압 브레이크의 패들이 기울어지는 각도의 정도에 따라 선택적으로 상기 복동체크 밸브가 상기 메인 솔레노이드 제어밸브 유닛와 연결되도록 하는 제어컨트롤러를 포함함으로써, 공압브레이크를 사용하는 차량의 자율주행모드 중에서도 언제든지 운전자가 브레이크 페달을 조작 가능하도록 하고 자율주행을 위해 브레이크 페달이 자동 조작되면서도 언제든지 운전자에 의해 브레이크 페달이 조작 가능하도록 하는 효과가 있다.