Driving assistance information processing system and method using road traffic information facilities
차량에 구비되는 라이다 및 상기 차량이 주행하는 도로 주변에 설치되는 도로 교통 안내 시설물을 이용하여 상기 차량의 주행을 보조할 수 있는 정보인 주행 보조 정보를 생성하는 도로 교통 안내 시설물을 이용한 차량 주행 보조 정보 처리 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 도로 교통 안내 시설물을 이용한 차량 주행 보조 정보 처리 시스템은, 상기 도로 교통 안내 시설물로부터 획득되는 반사 패턴을 이용하여 상기 차량의 주행에 필수적으로 요구되는 주행 필수 조건을 획득하는 도로 교통 정보 인지부; 및 상기 주행 필수 조건, 상기 차...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 차량에 구비되는 라이다 및 상기 차량이 주행하는 도로 주변에 설치되는 도로 교통 안내 시설물을 이용하여 상기 차량의 주행을 보조할 수 있는 정보인 주행 보조 정보를 생성하는 도로 교통 안내 시설물을 이용한 차량 주행 보조 정보 처리 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 도로 교통 안내 시설물을 이용한 차량 주행 보조 정보 처리 시스템은, 상기 도로 교통 안내 시설물로부터 획득되는 반사 패턴을 이용하여 상기 차량의 주행에 필수적으로 요구되는 주행 필수 조건을 획득하는 도로 교통 정보 인지부; 및 상기 주행 필수 조건, 상기 차량의 현재 주행 정보 및 상기 반사 패턴으로부터 획득되는 도로 교통 안내 정보를 이용하여 상기 주행 보조 정보를 생성하는 주행 보조 정보 생성부;를 포함하며, 상기 반사 패턴은 상기 라이다에서 방출되는 레이저가 상기 도로 교통 안내 시설물에서 반사되어 형성되는 포인트 클라우드가 나타내는 특정 패턴이다. |
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