Vehicle and method of controling the same

A vehicle transfers and loads a carrier along the driving rail. The vehicle includes: a driving unit driving along the driving rail; a receiving unit receiving a driving command for the driving unit; a selection unit selecting the optimal driving command capable of minimizing a deceleration distance of the driving unit among the driving commands by comparing the current speed of the driving unit with the speed profile of each of the driving commands, when a plurality of driving commands are received by the receiving unit; and a control unit controlling the driving of the driving unit according to the speed profile of the optimal driving command. 비히클은 주행 레일을 따라 캐리어를 이송하여 이적재한다. 상기 비히클은, 상기 주행 레일을 따라 주행하는 주행 유닛과, 상기 주행 유닛에 대한 주행 명령을 수신하는 수신 유닛과, 상기 수신 유닛에 상기 주행 명령이 복수로 수신되는 경우, 상기 주행 유닛의 현재 속도와 상기 각 주행 명령들의 속도 프로파일을 비교하여 상기 주행 명령들 중 상기 주행 유닛의 감속 거리를 최소화할 수 있는 최적 주행 명령을 선택하는 선택 유닛 및 상기 최적 주행 명령의 속도 프로파일에 따라 상기 주행 유닛의 주행을 제어하는 제어 유닛을 포함할 수 있다.