FLEXIBLE WEARABLE ROBOT

According to an embodiment of the present invention, a flexible wearable robot for assisting a walking exercise of a user comprises: a thigh strap worn to surround a thigh part of a user; a shin strap worn to surround a shin part of the user; a driving unit worn on the back or the rear waist part of the user and providing driving force to assist the walking exercise of the user; a first driving wire having one end connected to the thigh strap and having the other end connected to the driving unit and capable of receiving a tensile force; a second driving wire having one end connected to the shin strap and having the other end connected to the driving unit and capable of receiving a tensile force; and a control unit controlling the driving of the driving unit and capable of selectively applying a tensile force to one or more of the first driving wire and the second driving wire. Therefore, a driving apparatus can be made compact and lightweight. 사용자의 보행 운동을 보조하기 위한 일 실시 예에 따른 유연 착용 로봇은, 사용자의 허벅지 부분을 감싸도록 착용되는 허벅지 스트랩; 사용자의 정강이 부분을 감싸도록 착용되는 정강이 스트랩; 사용자의 등 또는 허리 부분 뒤로 착용되고 사용자의 보행 운동을 보조하기 위한 구동력을 제공하는 구동부; 일단은 상기 허벅지 스트랩에 연결되고 타단은 상기 구동부에 연결되어 장력을 인가받을 수 있는 제 1 구동 와이어; 일단은 상기 정강이 스트랩에 연결되고 타단은 상기 구동부에 연결되어 장력을 인가받을 수 있는 제 2 구동 와이어; 및 상기 구동부의 구동을 제어하여 상기 제 1 구동 와이어 및 상기 제 2 구동 와이어 중 어느 하나 이상의 구동 와이어에 장력을 선택적으로 인가할 수 있는 제어부;를 포함할 수 있다.