APPARATUS FOR SUPPORTING AUTONOMOUS DRIVING USING INTELLIGENT INFRASTRUCTURE AND METHOD USING THE SAME

Disclosed are an autonomous driving assistance device using an intelligent infrastructure, and a method using the same. According to one embodiment of the present invention, the method for assisting autonomous driving comprises: a step of generating a global path from a current position to a destination of an autonomous driving vehicle; a step of receiving event information about an area overlapped with the global path based on at least one infrastructure device positioned at a remote distance from the autonomous driving vehicle during driving of the autonomous driving vehicle; a step of determining whether an indirect route to the destination is required by considering the event information and road information of the area overlapped with the global path; and a step of generating the indirect path to the destination bypassing an area corresponding to the event information when the indirect route is required. 지능적 인프라를 이용한 자율 주행 지원 장치 및 이를 이용한 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 자율 주행 지원 방법은 자율주행차량의 현재위치에서 목적지까지의 전역경로를 생성하는 단계; 상기 자율주행차량의 주행 중 상기 자율주행차량으로부터 원거리에 위치한 적어도 하나의 인프라 장치를 기반으로 상기 전역경로와 중첩되는 영역에 대한 이벤트 정보를 수신하는 단계; 상기 이벤트 정보 및 상기 전역경로와 중첩되는 영역의 도로 정보를 고려하여 상기 목적지까지의 우회경로 필요 여부를 판단하는 단계; 및 상기 우회경로가 필요한 경우, 상기 이벤트 정보에 상응하는 영역을 우회하는 상기 목적지까지의 우회경로를 생성하는 단계를 포함한다.