Rotating and elevation automatic locking apparatus for Remote Controlled Weapon Station

The present invention relates to an automatic rotation and elevation angle locking device for a remote controlled weapon station and, specifically, to an automatic rotation and elevation angle locking device for a remote controlled weapon station to allow the locking and unlocking of the rotation and elevation angle of a remote controlled weapon station from inside a weapon station without going outside. The automatic rotation and elevation angle locking device for a remote controlled weapon station (RCWS) comprises: an ascending and descending means comprising a housing that is mounted on a rotating body or elevation angle movement part of an RCWS located outside a weapon station, an upper pin fixing member that is fixed to the upper inside of the housing, a locking pin that is coupled to the inside of the upper pin fixing member so as to be movable up and down, and a lower pin fixing member that is located below the upper pin fixing member and is fixed to a fixed body of the RCWS to lock or unlock the rotation or elevation angle when the locking pin moves up and down; and a forward and backward means comprising a slider that is coupled to the locking pin and moves forward and backward to move the locking pin up and down, a guide rail that is tooth-coupled with the slider to allow the slider to move forward and backward, and a motor that is coupled to the rear end of the slider and is a power source for providing power to move forward and backward. 본 발명은 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 관한 것으로, 특히 무기체계의 외부로 나가지 않고 내부에서 원격사격통제체계의 선회 및 고각의 잠금과 해제를 이룰 수 있도록 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 관한 것이다. 구성은 원격사격통제체계(RCWS : Remote Controlled Weapon Station)용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서, 무기체계의 외부에 위치하는 원격사격통제체계(RCWS)의 회전 몸체 또는 고각 운동부위에 장착되는 하우징과, 상기 하우징 내부 상측에 고정되는 상부 핀고정부재와, 상기 상부 핀고정부재의 내부에 상,하로 이동 가능하도록 결합되는 잠금핀과, 상기 상부 핀고정부재의 하부에 위치하여 원격사격통제체계의 고정 몸체에 고정되어 잠금핀의 상,하 이동시 선회 또는 고각의 잠금 또는 잠금해제토록 하는 하부 핀고정부재를 포함하여 구성되는 승,하강 수단과; 상기 잠금핀과 결합되어 잠금핀을 상,하로 이동시키도록 전,후진 동작하는 슬라이더와, 상기 슬라이더와 치결합되어 슬라이더가 전,후진 동작을 이루도록 하는 가이드레일과, 상기 슬라이더의 후단과 결합되어 전,후진 동작시키도록 동력을 제공하는 동력원인 모터로 구성되는 전,후진 수단; 으로 포함하는 것을 특징으로 한다.