의료 기구를 위한 제어 스킴 교정

의료 기구를 교정하기 위한 방법, 시스템, 및 장치가 본 명세서에서 논의된다. 예를 들어, 제1 기구가 제1 접근 경로를 통해 해부학적 부위에 접근하도록 구성될 수 있고, 제2 기구가 제2 접근 경로를 통해 해부학적 부위에 접근하도록 구성될 수 있다. 제2 기구는 해부학적 부위 및 제1 기구를 표현하는 이미지 데이터를 제공하도록 구성되는 이미징 컴포넌트를 포함할 수 있다. 제1 기구와 연관된 제1 좌표 프레임과 제2 기구와 연관된 제2 좌표 프레임 사이의 차이가 식별될 수 있다. 제1 기구와 연관된 기준 제어 프레임이 차이에 적어도...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	PONG RUSSELL W, DIVIC TONI, PLEWE SARAH, AL JADDA AADEL, GRAETZEL CHAUNCEY F
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	DIAGNOSIS HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE SURGERY
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