AUTONOMOUS VEHICLE AND DRIVING METHOD THEREOF

The present invention relates to an autonomous vehicle and a driving method thereof. The driving method of the autonomous vehicle of the present invention comprises the following steps of: determining a driving situation based on information around the vehicle during autonomous driving: classifying a space around the vehicle into a first space, a second space, and a third space based on the vehicle surrounding information; generating a driving route using at least one of the first space, the second space, and the third space based on the driving situation; and performing vehicle driving control along the driving route. Provided are the autonomous vehicle driving along a generated alternative route and the driving method thereof. 본 발명은 자율주행차량 및 그의 주행 방법에 관한 것으로, 자율주행 중 차량 주변 정보에 기반하여 주행 상황을 판단하고, 상기 차량 주변 정보를 토대로 차량 주변 공간을 제1 공간, 제2 공간 및 제3 공간으로 분류하고, 상기 주행 상황에 기반하여 상기 제1 공간, 상기 제2 공간 및 상기 제3 공간 중 적어도 하나를 이용하여 주행 경로를 생성하고, 상기 주행 경로를 따라 차량 주행 제어를 수행한다.