대체 궤적 확정 방법, 컴퓨터 프로그램 제품, 주차 지원 시스템 및 차량

자율 주행 모드에서 주차 지원 시스템(110)에 의해 작동 가능한 차량(100)을 위한 대체 궤적(ET)을 결정하기 위한 방법으로서, 이동 방향 전환점(WP)에서 서로 연결된 적어도 제1 구간(A1) 및 제2 구간(A2)을 포함하는 미리 정의된 궤적(VT)을 수신하는 단계(S1) - 제1 구간(A1)의 이동 방향(DIR)은 제2 구간(A2)의 이동 방향(DIR)과 상이함 - 와, 차량(100)의 주변 환경(200)을 나타내는 센서 신호(SIG)를 수신하는 단계(S2)와, 수신된 센서 신호(SIG)에 기초하여 주변 환경(200) 내의...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	EWALD STEFAN, PRINZHAUSEN STEFANIE, GUECHAI WAEL, LANGER CEDRIC, BHADGAONKAR SHARAD SHIVAJIRAO, FUCHS FABIAN, GAIM WOLFGANG
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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