Advanced Driver Assistance System and Vehicle having the same

본 발명은, 운전자 보조 장치 및 그를 가지는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 운전자 보조 장치는, 제1차량에 마련되어 크루즈 컨트롤 모드를 수행하는 운전자 보조 장치에 있어서, 서로 다른 복수 개의 색상의 빔을 출력하는 빔 출력 장치; 장애물을 검출하고 검출된 장애물에 대한 장애물 정보를 출력하는 장애물 검출부; 및 크루즈 컨트롤 모드의 수행 중 장애물 정보에 기초하여 장애물과의 상대 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득하고, 획득한 상대 거리 정보 및 상대 속도 정보에 기초하여 주행 속도를 제어하되, 제어 중인 주행 속도의 변화...

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1. Verfasser: LEE CHOON GEUN
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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creator LEE CHOON GEUN
description 본 발명은, 운전자 보조 장치 및 그를 가지는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 운전자 보조 장치는, 제1차량에 마련되어 크루즈 컨트롤 모드를 수행하는 운전자 보조 장치에 있어서, 서로 다른 복수 개의 색상의 빔을 출력하는 빔 출력 장치; 장애물을 검출하고 검출된 장애물에 대한 장애물 정보를 출력하는 장애물 검출부; 및 크루즈 컨트롤 모드의 수행 중 장애물 정보에 기초하여 장애물과의 상대 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득하고, 획득한 상대 거리 정보 및 상대 속도 정보에 기초하여 주행 속도를 제어하되, 제어 중인 주행 속도의 변화에 대응하여 빔 출력 장치를 통해 출력되는 빔의 색상을 변경하는 제어부를 포함하고, 주행 속도의 변화는, 가속, 감속 및 정속을 포함한다.
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