Advanced Driver Assistance System and Vehicle having the same

본 발명은, 운전자 보조 장치 및 그를 가지는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 운전자 보조 장치는, 제1차량에 마련되어 크루즈 컨트롤 모드를 수행하는 운전자 보조 장치에 있어서, 서로 다른 복수 개의 색상의 빔을 출력하는 빔 출력 장치; 장애물을 검출하고 검출된 장애물에 대한 장애물 정보를 출력하는 장애물 검출부; 및 크루즈 컨트롤 모드의 수행 중 장애물 정보에 기초하여 장애물과의 상대 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득하고, 획득한 상대 거리 정보 및 상대 속도 정보에 기초하여 주행 속도를 제어하되, 제어 중인 주행 속도의 변화...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	LEE CHOON GEUN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES COUNTING ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은, 운전자 보조 장치 및 그를 가지는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 운전자 보조 장치는, 제1차량에 마련되어 크루즈 컨트롤 모드를 수행하는 운전자 보조 장치에 있어서, 서로 다른 복수 개의 색상의 빔을 출력하는 빔 출력 장치; 장애물을 검출하고 검출된 장애물에 대한 장애물 정보를 출력하는 장애물 검출부; 및 크루즈 컨트롤 모드의 수행 중 장애물 정보에 기초하여 장애물과의 상대 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득하고, 획득한 상대 거리 정보 및 상대 속도 정보에 기초하여 주행 속도를 제어하되, 제어 중인 주행 속도의 변화에 대응하여 빔 출력 장치를 통해 출력되는 빔의 색상을 변경하는 제어부를 포함하고, 주행 속도의 변화는, 가속, 감속 및 정속을 포함한다.