APPRATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE FOR PARKING

APPRATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE FOR PARKING

주차를 위한 차량을 제어하기 위해 차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 복수의 시각들에 대한 복수의 프레임들을 생성하고, 복수의 프레임들에 기초하여 타겟 영역에 대한 맵을 생성하고, 차량의 운전자가 차량을 주행시킨 참조 경로를 맵 상에 저장하고, 카메라를 이용하여 현재 시각에서의 차량의 현재 위치를 맵 상에서 결정하고, 현재 위치 및 참조 경로에 기초하여 차량의 움직임을 제어할 수 있다....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	JEON BYEONG CHAN, HA JEONG MOK, JO YOUNG GON, LEE BO BAE, HWANG SUNG SOO, LEE JUN SEOK, HONG SEOK HYEON, BONG EUN JUN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	주차를 위한 차량을 제어하기 위해 차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 복수의 시각들에 대한 복수의 프레임들을 생성하고, 복수의 프레임들에 기초하여 타겟 영역에 대한 맵을 생성하고, 차량의 운전자가 차량을 주행시킨 참조 경로를 맵 상에 저장하고, 카메라를 이용하여 현재 시각에서의 차량의 현재 위치를 맵 상에서 결정하고, 현재 위치 및 참조 경로에 기초하여 차량의 움직임을 제어할 수 있다.