MEAL ASSISTANCE ROBOT INCLUDING A SENSOR SYSTEM THAT ASSISTS USER'S MEAL AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

A meal assisting robot having a sensor system assisting a user in eating is provided. The meal assisting robot includes: a sensor unit including at least one sensor; a state information detection unit for sensing state information of a sensor system based on the sensing information by the sensor unit; and a control unit for controlling the meal assisting robot corresponding to the sensed state information. The state information detection unit detects the state information as one of a normal state, a collision occurrence state, and a user's meal completion state based on at least one of a pre-learned state information detection network and a predefined model. The present invention can safely assist eating by detecting the meal completion state, collision, or contact. 사용자의 식사를 보조하는 센서 시스템을 구비하는 식사 보조 로봇이 제공된다. 상기 식사 보조 로봇은 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부, 상기 센서부에 의한 센싱 정보에 기반하여 센서 시스템의 상태 정보를 감지하는 상태 정보 감지부 및 상기 감지된 상태 정보에 대응하는 식사 보조 로봇의 제어를 수행하는 제어부를 포함하고, 상기 상태 정보 감지부는 미리 학습된 상태 정보 감지 네트워크 및 기 정의된 모델 중 적어도 하나에 기초하여 상기 상태 정보를 정상 상태, 충돌 발생 상태 및 사용자의 식사 완료 상태 중 어느 하나로 감지한다.