자체로 로딩 및/또는 언로딩할 수 있는 컨테이너 취급 차량

프레임 구조(100)의 상단을 가로지르는 제1 방향(X)으로 컨테이너 취급 차량(401)의 이동을 안내하도록 배열된 제1 세트의 평행 레일(110), 및 제1 방향에 수직인 제2 방향(Y)으로 컨테이너 취급 차량의 이동을 안내하기 위해 제1 세트의 레일(110)에 수직으로 배열된 제2 세트의 평행 레일(111)을 포함하는 2차원 레일 시스템(108)에서 동작을 위한 컨테이너 취급 차량(401, 501, 601, 701, 801, 901, 1001, 1101, 1201, 1301, 1401, 1501)이 설명되고, 제1 및 제2 세트의 평행 레일(110, 111)은 레일 시스템(108)을 복수의 그리드 셀(122)로 분할하는 그리드를 형성하고, 컨테이너 취급 차량은: - 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)으로 레일 시스템(108)을 따라 컨테이너 취급 차량을 각각 안내하기 위한 이동 수단을 포함하는 베이스(2); - 베이스(2) 상에 제공된 지지 구조체(402)로서, 지지 구조체(402)는 베이스(2)에서 하부 섹션으로부터 상부 섹션으로 연장하는, 지지 구조체(402); - 레일 시스템(108) 아래의 보관 위치로부터 보관 컨테이너(106)를 위로 리프팅하기 위한 리프팅 프레임(415)을 포함하는 컨테이너 리프팅 디바이스(414)로서, 리프팅 프레임(415)은 지지 구조체(402)의 상부 섹션의 서스펜션 지점의 세트(423)로부터 현수되는, 컨테이너 리프팅 디바이스(414); - 보관 컨테이너(106)를 지지하기 위한 지지 표면(425)으로서, 지지 표면(425)은 리프팅 프레임(415)이 지지 구조체(402)의 상부 섹션에 인접하여 도킹 상태에 있을 때 리프팅 프레임(415)보다 더 낮은 높이에 배열된 제1 보유 위치를 제공하는, 지지 표면(425)을 포함하고; 컨테이너 취급 차량은 리프팅된 보관 컨테이너(106)가 지지 표면(425) 상에 배치될 수 있고 리프팅 프레임(415)이 그로부터 분리될 수 있도록, 서스펜션 지점의 세트(423) 또는 지지 표면(425)을 베이스(2)에 대해 수평으로 병진하기 위한 이동 메커니즘(426, 426', 426", 427, 427', 427")을 포함한다. 연관된 자동화 보관 및 회수 시스템 그리고 자동화 보관 및 회수 시스템의 적층 위치와 컨테이너 취급 차량 상의 보관 위치 사이에서 보관 컨테이너(106)를 로딩 및 언로딩하는 방법이 추가로 설명된다. A two-dimensional rail system includes a first set of parallel rails arranged to guide movement of container handling vehicles in a first direction across the top of a frame structure, and a second set of parallel rails arranged perpendicular to the first set of rails to guide movement of the container handling vehicles in a second direction which is perpendicular to the first direction. The first and second sets of parallel rails form a grid which divides the rail system into a plurality of grid cells. A container handling vehicle for operation on the two-dimensional rail system includes a base, a support structure, a container, and a support surface. The base includes moving guides for the container handling vehicle along the rail system in the first direction and the second direction respectively. The support structure is provided on the base and extends from a lower section at the base to an upper section. The container lifting device includes a lifting frame for lifting a storage container up from a storage position below the rail system. The lifting frame is suspended from a set of suspension points of the upper section of the support structure. The support surface supports the storage container and provides a first holding position arranged at a lower elevation than the lifting frame