APPARATUS FOR OUTER INSPECTION OF INSPECTING OBJECT USING LINE SCAN CAMERA AND METHOD THEREOF

The present invention relates to a device and a method for inspecting an appearance inspection of an inspected object using a line scan camera, which can perform a defect inspection more precisely and effectively. The device of the present invention comprises: a lighting module including first to fourth lighting units; a line scan camera module; and a control module for performing an appearance inspection of a corresponding inspected object. 본 발명은 라인스캔 카메라를 이용한 피검사체의 외형 검사장치 및 그 방법에 관한 것으로, 피검사체의 제1 면과 상부 표면에 광을 조사하는 제1 조명부, 해당 피검사체의 제2 면과 상부 표면에 광을 조사하는 제2 조명부, 해당 피검사체의 제3 면과 상부 표면에 광을 조사하는 제3 조명부, 및 해당 피검사체의 제4 면과 상부 표면에 광을 조사하는 제4 조명부를 구비하는 조명모듈과, 해당 피검사체의 진행 방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되며, 제1 내지 제4 조명부로부터 출력된 각 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사된 상태에서 라인단위로 해당 피검사체의 상부 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 라인스캔 카메라모듈과, 제1 내지 제4 조명부로부터 출력된 각 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사되도록 제1 내지 제4 조명부의 동작을 제어함과 아울러 제1 내지 제4 조명부로부터 출력된 각 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사된 상태에서 해당 피검사체가 라인단위로 촬영되도록 라인스캔 카메라모듈의 동작을 제어하고, 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 제공받아 이를 이용하여 각 조명부별로 해당 피검사체의 2차원 이미지를 분리하며, 분리된 각 조명부별 해당 피검사체의 2차원 이미지에 대한 좌표 트리를 생성하며, 분리된 제1 조명부에 대한 2차원 이미지를 생성된 제2 조명부에 대한 2차원 이미지의 좌표 트리에 병합하여 제1 병합이미지를 획득함과 아울러 분리된 제3 조명부에 대한 2차원 이미지를 생성된 제4 조명부에 대한 2차원 이미지의 좌표 트리에 병합하여 제2 병합이미지를 획득하며, 제1 병합이미지를 제2 병합이미지의 좌표 트리에 병합하여 하나의 합성이미지를 생성한 후, 생성된 하나의 합성이미지를 바탕으로 해당 피검사체의 외형 검사를 수행하는 제어모듈을 포함함으로써, 해당 피검사체에 대한 외형 검사를 자동으로 그리고 효율적으로 수행할 수 있으며, 해당 피검사체에 대한 불량 검사를 보다 정밀하고 효과적으로 수행할 수 있다.