CIS DVS METHOD OF DETERMINING VISUAL INFERENCE USING A WEIGHTED COMBINATION OF CIS AND DVS MEASUREMENTS

Embodiments of the present disclosure provide a method of obtaining a weighted combination of dynamic vision sensor (DVS) measurements and contact image sensor (CIS) measurements for determining visual inference in an electronic device. The method comprises: a step in which an electronic device receives a plurality of DVS events and a CIS image from an image sensor; a step in which the electronic device determines a plurality of parameters associated with a DVS image and feature velocities of a plurality of CIS features present in the CIS image; a step in which the electronic device determines a DVS feature reliability determined based on the plurality of parameters associated with the DVS image; a step in which the electronic device determines a CIS feature reliability determined based on the feature velocities of the plurality of CIS features present in the CIS image; and a step in which the electronic device calculates a weighted visual inference based on the determined DVS feature reliability and the determined CIS feature reliability. Accordingly, an accuracy of visual inference is improved, thereby improving classification of an image, improving identification of contents of the image, and improving determination of context information for visualization. 본 명세서의 실시 예들은 전자 장치에서 시각적 추론을 결정하는 DVS(dynamic vision sensor) 측정들 및 CIS(contact image sensor) 측정들의 가중된 조합을 획득하는 방법을 제공하고, 방법은, 전자 장치에 의해, 이미지 센서로부터 복수의 DVS 이벤트들 및 CIS 이미지를 수신하는 단계, 전자 장치에 의해, DVS 이미지와 연관된 복수의 파라미터들 및 CIS 이미지 내에 존재하는 복수의 CIS 특징들의 특징 속도들을 결정하는 단계, 전자 장치에 의해, DVS 이미지와 연관된 복수의 파라미터들에 기초하여 결정된 DVS 특징 신뢰도를 결정하는 단계, 전자 장치에 의해, CIS 이미지 내에 존재하는 복수의 CIS 특징들의 특징 속도들에 기초하여 결정된 CIS 특징 신뢰도를 결정하는 단계, 및 전자 장치에 의해, 결정된 DVS 특징 신뢰도 및 결정된 CIS 특징 신뢰도에 기초하여 가중된 시각적 추론을 계산하는 단계를 포함한다.