Methods and device for lossless correction of fisheye distortion image

The present invention relates to a method and device for the lossless correction of a distorted fisheye image. The present invention comprises: a step a) of converting each row and column coordinate value of a fisheye image into a normalized image coordinate value and generating a 2D mesh grid structure for x and y directions; a step b) of calculating Panini projection hyper parameters by using a parameter (d); a step c) of calculating azimuth and elevation angles for 2D mesh grid points using the hyper parameters; a step d) of applying hard or soft vertical compression to the elevation angle; and a step e) of computing Cartesian coordinates, performing LP norm-based normalization on z-coordinate values, and then projecting Cartesian coordinate values from the space to a plane using intrinsic parameters of a camera model. According to the present invention, the method and device can simplify a correction process and shorten a time required for correction. 본 발명은 어안 왜곡 이미지의 무손실 보정 방법 및 장치에 관한 것으로, a) 어안 이미지의 각 행 및 열 좌표 값을 정규화된 이미지 좌표 값으로 변환하고, x, y방향에 대한 2D 메쉬 그리드 구조를 생성하는 단계와, b) 매개 변수(d)를 사용하여 파니니 투영 하이퍼 매개 변수를 산출하는 단계와, c) 상기 하이퍼 매개 변수를 사용하여 상기 2D 메쉬 그리드 포인트에 대한 방위각 및 고도각을 산출하는 단계와, d) 하드 또는 소프트 수직 압축을 고도 각에 적용하는 단계와, e) 데카르트 좌표를 계산하고, z좌표 값에 대한 LP 표준 기반 정규화를 수행한 후, 카메라 모델의 고유 매개 변수를 사용하여 공간에서 평면으로 데카르트 좌표 값을 투영하는 단계를 포함할 수 있다.