반응성 산출 방법

본 발명은 운전자 관찰 카메라에 의해 기록된 이미지 데이터를 근거로 차량(1)의 자율 주행 모드에서 차량 사용자(2)의 반응성을 산출하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라, - 차량 측에 있는 디지털 지도 데이터 및/또는 차량 측에서 기록된 센서 데이터를 이용하여 현재 차량 주변 환경의 적어도 하나 이상의 사전 정의된 관련 객체(O)가 차량 사용자(2)의 시야 범위에 있는지 산출되고, - 현재 차량 환경 주변에서 사전 정의된 관련 객체(O)가 하나 이상 검출되면 운전자 관찰 카메라로 기록된 이미지 데이터를 사용하여 차량 사용자(2)의 시선이 어느 정도의 시간 동안 및/또는 어느 정도의 빈도로 적어도 하나 이상의 사전 정의된 관련 객체(O)를 향하는지가 산출되며 - 산출된 시간이 사전 정의된 최소 시간에 미달하는 경우 및/또는 시선 변경 빈도가 산출된 최소 빈도에 미달하는 경우 차량 사용자의 반응성(2)은 없는 것으로 평가되는 것을 제시한다. A method for determining the ability of a vehicle user to react in the automated driving mode of a vehicle uses detected image data of a driver monitoring camera. Using digital map data present in the vehicle and/or sensor data detected by the vehicle, it is determined whether at least one specified relevant object in a momentary vehicle environment is located in the field of vision of the vehicle user. For at least one detected specified relevant object in the momentary vehicle environment, detected image data of the driver monitoring camera is used to determine a duration and/or frequency the vehicle user directs their gaze to the detected relevant object. When a determined duration falls short of a specified minimum duration and/or when a determined gaze change frequency falls short of a minimum frequency, the ability of the vehicle user to react is evaluated as not given.