GARMENT PERSONALIZATION WITH AUTONOMOUS ROBOTS

An embodiment of the present invention provides a DTG printing environment which uses an autonomous robot to move garments between DTG processing stages (e.g., retrieval stages, pretreatment stages, printing stages, and drying stages), thereby removing the dependency of a DTG printing process on a stage which consumes the most time. In an embodiment, a DTG processing stage or an autonomous robot includes an actuator for moving garments and the DTG processing stage closer together. In an embodiment, a processing stage includes a lift (e.g., an actuator) which lifts a detachable carrier from a robot on which garments are mounted. The lift can level and rotate the detachable carrier to provide a fine alignment between the garment and the DTG processing stage. While the lift is specifically disclosed, in other embodiments, an actuator could be disposed on a robot to lift up garments. 본 명세서의 실시예는 DTG 처리 스테이지(예를 들어, 회수 스테이지, 전처리 스테이지, 인쇄 스테이지, 건조 스테이지 등) 사이에서 의류를 이동시키기 위해 자율 로봇을 이용하는 DTG 인쇄 환경을 설명한다. 이렇게 하면 가장 많은 시간을 소비하는 스테이지에서 DTG 인쇄 프로세스의 종속성이 제거된다. 일 실시예에서, DTG 처리 스테이지 또는 자율 로봇은 의류와 DTG 처리 스테이지를 함께 더 근접하게 이동시키기 위한 액추에이터를 포함한다. 일 실시예에서, 처리 스테이지는 의류가 장착된 로봇으로부터 분리 가능한 캐리어를 리프팅시키는 리프트(예를 들어, 액추에이터)를 포함한다. 리프트는 분리 가능한 캐리어를 수평 설정하고 회전시켜 의류와 DTG 처리 스테이지 사이에 미세 정렬을 제공할 수 있다. 리프트가 구체적으로 개시되어 있지만, 다른 실시예에서, 액추에이터는 의류를 위로 리프팅시키기 위해 로봇에 배치될 수 있다.