라이다 시스템

라이다 시스템이 제공된다. 라이다 시스템은 이미터를 포함한다. 이미터는 광원 및 송신 경로를 따라 위치된 하나 이상의 렌즈를 포함한다. 광원은 송신 빔을 제공하기 위해 송신 경로 내의 하나 이상의 렌즈를 통해 1차 레이저 빔을 방출하도록 구성된다. 라이다 시스템은 이미터로부터 이격된 수신기를 포함한다. 수신기는 반사된 레이저 빔을 수신하도록 수신 경로를 따라 위치된 하나 이상의 렌즈를 포함한다. 라이다 시스템은 송신 경로를 따라 위치된 광학 소자를 포함한다. 광학 소자는 수신 경로를 향하는 방향으로 1차 레이저 빔의 일부를 2차 레이저 빔으로서 지향시키도록 구성된다. A LIDAR system is provided. The LIDAR system includes an emitter. The emitter includes a light source and one or more lenses positioned along a transmit path. The light source is configured to emit a primary laser beam through the one or more lenses in the transmit path to provide a transmit beam. The LIDAR system includes a receiver spaced apart from the emitter. The receiver includes one or more lenses positioned along a receive path such that the one or more lenses receive a reflected laser beam. The LIDAR system includes an optical element positioned along the transmit path. The optical element is configured to direct a portion of the primary laser beam in a direction towards the receive path as a secondary laser beam.