LOW-POWER ALWAYS-ON FACE DETECTION TRACKING RECOGNITION AND/OR ANALYSIS USING EVENTS-BASED VISION SENSOR

본원에서 개시된 기법들은 카메라의 뷰에서 대상자들, 객체들, 및 장면들을 검출하고, 추적하고, 인식하고, 및/또는 분석하는 목적들을 위하여, 특수-목적 카메라를 전용 컴퓨터 시각 (CV) 연산 하드웨어 및 전용 저-전력 마이크로프로세서와 통합하는 시각 센서를 사용한다. 시각 센서는 포함된 저-전력 마이크로프로세서를 이용하여 카메라로부터 취출된 정보를 프로세싱하고, 필요할 때에만, 또는 애플리케이션에 의해 정의되고 구성된 바와 같이, 주 프로세서에 대한 "이벤트들" (또는 하나 이상의 기준 발생들이 발생하였다는 표시들, 및 가능하게는, 연관된 데이터) 을 전송한다. 이것은 (다양한 애플리케이션들을 지원하기 위하여 전형적으로 상대적으로 고속 및 고-전력인) 범용 마이크로프로세서가 기존과 같이 대부분의 시간에 저-전력 (예컨대, 슬립 모드) 으로 유지되는 반면, 이벤트들이 시각 센서로부터 수신될 때에만 활성으로 되는 것을 허용한다. Techniques disclosed herein utilize a vision sensor that integrates a special-purpose camera with dedicated computer vision (CV) computation hardware and a dedicated low-power microprocessor for the purposes of detecting, tracking, recognizing, and/or analyzing subjects, objects, and scenes in the view of the camera. The vision sensor processes the information retrieved from the camera using the included low-power microprocessor and sends "events" (or indications that one or more reference occurrences have occurred, and, possibly, associated data) for the main processor only when needed or as defined and configured by the application. This allows the general-purpose microprocessor (which is typically relatively high-speed and high-power to support a variety of applications) to stay in a low-power (e.g., sleep mode) most of the time as conventional, while becoming active only when events are received from the vision sensor.