METHOD AND APPARATUS FOR CALIBRATING MULTIPLE SENSORS

An electronic device according to an embodiment may determine a first extrinsic parameter by estimating a part of a rotation parameter for a target sensor among a plurality of sensors based on the capture of a reference object and estimating another part of the rotation parameters based on a focus of expansion (FOE) and an internal parameter, and determine a second extrinsic parameter between the plurality of sensors based on the extrinsic parameter estimated based on the capture of the reference object for the plurality of sensors. 일 실시예에 따른 전자 장치는, 기준 오브젝트의 캡쳐에 기초하여 복수의 센서들 중 대상 센서에 대한 회전 파라미터의 일부를 추정하고, 확장초점(FOE, Focus of Expansion) 및 내부 파라미터에 기초하여 회전 파라미터의 다른 일부를 추정함으로써 제1 외부 파라미터(extrinsic parameter)를 결정하고, 복수의 센서들에 대해 기준 오브젝트의 캡쳐에 기초하여 추정된 외부 파라미터에 기초하여 복수의 센서들 간 제2 외부 파라미터를 결정할 수 있다.