METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING VEHICLE COLLISION BASED ON COLLISION RISK PREDICTION

A method and apparatus for preventing vehicle collision based on collision risk prediction is provided. The method includes the steps of: detecting an adjacent lane and a plurality of vehicles running in the adjacent lane through a predetermined sensor; calculating a collision risk between the plurality of vehicles located in the adjacent lane; comparing vehicle state information values of the plurality of vehicles with a first threshold when a collision between the plurality of vehicles is predicted based on the collision risk; setting a vehicle exceeding the first threshold value as a lane change candidate vehicle; and performing vehicle control for preventing collision with the lane change candidate vehicle. 충돌 위험도 예측 기반의 차량 충돌 방지 방법이 제공된다 상기 방법은 소정의 센서를 통해 인접 차선 및 상기 인접 차선에서 주행 중인 복수의 차량을 감지하는 단계; 상기 인접 차선에 위치하는 복수의 차량 간의 충돌 위험도를 산출하는 단계; 상기 충돌 위험도를 기반으로 상기 복수의 차량 간 충돌이 예측되는 경우, 상기 복수의 차량의 차량 상태 정보값을 제1 임계값과 비교하는 단계; 상기 제1 임계값을 초과하는 차량을 차선변경 후보 차량으로 설정하는 단계; 및 상기 차선변경 후보 차량과의 충돌 회피를 위한 차량 제어를 수행하는 단계를 포함한다.