3 APPARATUS FOR MEASURING AN INCLINED ANGLE OF GREEN OF GOLF COURSE USING 3D DATA

An apparatus for measuring an inclined angle of a green of a golf course using three-dimensional data includes: first and second cameras as stereo cameras which are disposed right and left on the front surface of a portable body at a predetermined interval and obtain an image of a green of a golf course or around the green; a calculation unit which performs matching calculation for right and left images obtained through the first and second cameras to extract a golf green depth map; an inertial sensor unit which detects roll and tilt angle information of the green of the golf course; a CPU which determines an inclined angle of the golf green through a digital elevation map (DEM) generation process of converting the depth map into three-dimensional data by using calibration information on the first and second camera, receiving the roll and tilt angle from the inertial sensor, and correcting the three-dimensional data to be horizontal to the ground to be projected on the ground; a display unit which displays the inclined angle of the green of the golf course; a power supply unit which supplies power through a charging battery; and a speaker unit which guides the inclined angle of the green of the golf course through a voice. The CPU continuously monitors the remaining battery capacity of the power supply unit and controls the monitored remaining battery capacity to be displayed on the display unit. The display unit is attached to the rear surface of the portable body, displays a guide screen that easily shows the golf ball going into the cup when hit in a specific direction, further includes a wireless communication unit that wirelessly transmits a screen of the display unit to an external smartphone, and displays the position of a golf ball and the cup, a grid and the slope of a golf green, and a putting target point on the screen of the display unit. 3차원 데이터를 이용한 골프장 그린 경사도 측정 장치는 스테레오 카메라로 휴대용 본체의 전면에 소정 간격으로 좌우에 배치되며, 골프장의 그린 또는 그린 주변에서 이미지를 획득하는 제1 및 제2 카메라; 상기 제1 및 제2 카메라를 통해 획득한 좌우 이미지에 대해 매칭 연산을 수행하여 골프 그린 깊이 맵을 추출하는 연산부; 상기 골프장 그린의 롤 및 틸트 각 정보를 검출하는 관성센서부; 상기 제1 및 제2 카메라 캘리브레이션 정보를 이용하여 깊이 맵을 3차원 데이터로 변환하며, 상기 관성센서부로부터 롤 및 틸트 각을 입력 받아 3차원 데이터가 지면과 수평이 되도록 보정하여 지면에 프로젝션하는 DEM(Digital Elevation Map) 생성 과정을 통해 골프 그린의 경사도를 판단하는 CPU; 상기 골프장 그린의 경사도를 표시하는 디스플레이부; 충전 배터리를 통해 전원을 공급하는 전원공급부; 및 상기 골프장 그린의 기울기를 음성으로 가이드 하는 스피커부;를 포함하되, 상기 CPU는 전원공급부의 배터리 잔량을 상시적으로 모니터링하고, 모니터링 된 배터리 잔량을 디스플레이부에 표시되도록 제어하며, 상기 디스플레이부는 휴대용 본체 후면에 부착되며 골프공을 특정한 방향으로 타격 시 홀컵까지 쉽게